除了进行年度维护外，每2年或运行10000小时后（通常后者时间更短）要进行以下维护任务；
8.5.1 2A1更换减速机润滑油脂
a） 每2年或运行1000小时后（后者通常更快），排空变速箱，并按照当地的规定处置内容物；
b） *清洁变速箱内部，清洁齿轮单元并检查有无损坏或磨损，更换磨损严重及损坏件；
c） 从新装配完成后变速箱中注入推荐的润滑剂至要求的水平。
润滑剂推荐采用工业级齿轮油，其性能参数如下：
ISO粘度等级：150；
运行粘度（40℃）：142；
运行粘度（100℃）：14.3；
倾点℃：≤-9.2；
闪点℃：≥204；
粘度指数：≥96
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